伺服电机驱动器如何避免干扰
bmller 2022-09-22
在使用或调试伺服电机驱动器时，发现伺服电机驱动器受到干扰。我们该怎么办？这应该是我们经常遇到的问题。
下面从几个方面分析干扰的类型和方法，从而达到有针对性的抗干扰目的。
1.来自电源的干扰实践证明，伺服控制系统故障是由电源引入的干扰引起的。一般来说，通过增加稳压器.解决隔离变压器等设备。
2.系统内部的干扰主要由系统内部部件和电路之间的相互电磁辐射引起，如逻辑电路相互辐射.模拟与逻辑的相互影响以及组件之间的不匹配使用。
例如，电缆屏蔽层的两端A.B所有接地有地电位差，有电流流过屏蔽层。当雷击等异常状态发生时，地线电流会更大。此外，屏蔽层.接地线和地球可能形成一个，在磁场变化的作用下，屏蔽层中会出现感应电流，干扰信号回路。
如果系统与其他接地处理混乱，地面环流可能在地线上产生不同的电位分布，影响伺服电机电路的正常运行。解决此类干扰的关键是区分接地方式，为系统提供良好的接地性能。
一般来说，控制系统的地线包括系统地线.屏蔽地.如果接地系统混乱，伺服电机系统的干扰主要是各接地点电位分布不均匀，不同接地点之间存在地电位差，导致接地电流，影响系统的正常运行
下面从几个方面分析干扰的类型和方法，从而达到有针对性的抗干扰目的。
1.来自电源的干扰实践证明，伺服控制系统故障是由电源引入的干扰引起的。一般来说，通过增加稳压器.解决隔离变压器等设备。
2.系统内部的干扰主要由系统内部部件和电路之间的相互电磁辐射引起，如逻辑电路相互辐射.模拟与逻辑的相互影响以及组件之间的不匹配使用。
实际现场工作条件要复杂得多，只能是具体问题的具体分析，但最终会有一个完整的解决方案，只是过程经验不同！
例如，电缆屏蔽层的两端A.B所有接地有地电位差，有电流流过屏蔽层。当雷击等异常状态发生时，地线电流会更大。此外，屏蔽层.接地线和地球可能形成一个，在磁场变化的作用下，屏蔽层中会出现感应电流，干扰信号回路。
如果系统与其他接地处理混乱，地面环流可能在地线上产生不同的电位分布，影响伺服电机电路的正常运行。解决此类干扰的关键是区分接地方式，为系统提供良好的接地性能。
一般来说，控制系统的地线包括系统地线.屏蔽地.如果接地系统混乱，伺服电机系统的干扰主要是各接地点电位分布不均匀，不同接地点之间存在地电位差，导致接地电流，影响系统的正常运行
